...살려주세요
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...첨부된 그림을 보면 잘 알수 있습니다.
살려주세요 입니다.
이제 저 부품을 예쁘게 배치해서 한장의 PCB 안에 들어가게 만들어야 하네요
원하는 크기는 12*8(cm) 정도 입니다만
되려나요? -ㅅ-...
MCU 와 외부 센서의 전원을 안정화 시키기 위해서
2576-5v 와 7805 를 따로 사용하고
센서 발광부에 고전력을 공급하기 위해 ULN2803 이 들어갔으며
엔코더 카운팅에 따른 MCU 부담을 줄이기 위해
LS7184 라는 외부 카운터 회로도 포함되어 있죠....
게다가 모터드라이브 외부 모듈에는 L298 이라는 무난한 모터드라이브 IC 가 박혀있고...
서보모터 8개와 IR 센서 8개, 초음파센서 1개와 touch 스위치 3개를 지원합니다.
엔코더 모터는 2개를 지원하죠 <DNJ 모터 규격입니다>
음....다른건 뭐 없나? 뭐 아무튼
...한마디로 복잡 다난한 보드라는겁니다.
내일까지 다만드는게 목표이긴한데
요즘 스타2에 빠져있어서 될런지는 모르겠습니다
한마디로
"살려주세요"
살려주세요 입니다.
이제 저 부품을 예쁘게 배치해서 한장의 PCB 안에 들어가게 만들어야 하네요
원하는 크기는 12*8(cm) 정도 입니다만
되려나요? -ㅅ-...
MCU 와 외부 센서의 전원을 안정화 시키기 위해서
2576-5v 와 7805 를 따로 사용하고
센서 발광부에 고전력을 공급하기 위해 ULN2803 이 들어갔으며
엔코더 카운팅에 따른 MCU 부담을 줄이기 위해
LS7184 라는 외부 카운터 회로도 포함되어 있죠....
게다가 모터드라이브 외부 모듈에는 L298 이라는 무난한 모터드라이브 IC 가 박혀있고...
서보모터 8개와 IR 센서 8개, 초음파센서 1개와 touch 스위치 3개를 지원합니다.
엔코더 모터는 2개를 지원하죠 <DNJ 모터 규격입니다>
음....다른건 뭐 없나? 뭐 아무튼
...한마디로 복잡 다난한 보드라는겁니다.
내일까지 다만드는게 목표이긴한데
요즘 스타2에 빠져있어서 될런지는 모르겠습니다
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댓글목록
kimjisoo&rr님의 댓글
kimjisoo&rr쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일
윽 멀미나네 그래픽카드만드는 건 아닌것같고 내부에 무슨 문제가..... 없는 것 같은데....
그런데 뭔가가 허전해요 (기분탓인가)
♡베르사랑♡™님의 댓글
♡베르사랑♡™쪽지보내기 자기소개 아이디로 검색 전체게시물 작성일
그냥 해보다가 안되면 편한겝니다.
저렇게 복잡한거 붙들고 싸매도 답은 없지요
의외로 복잡한 방정식은 간단한 부분에서 해가 나오거나 간단한 풀이로 나오는 경우도 종종 있듯이
그냥 간단하게 생각하는게 편할때도 있습니다
저 로봇 제작할때도 계산따위 무시하고 손이 가는대로
조립했다가 분해했다가 다시 조립했다가 분해 했다가
무한반벅 했거든요.....(때론 무식하게 간단한게 장때인 경우가 종종 있더라는......)
ㄴ현대의 창업자이신 故정주영 회장께서 무식한 방법으로 어려운
간척지 최종 과정을 한 큐에 보내버리신 역사적 예도 있으니 말이죠....