어허허...2시간만에 FET 회로 뚝딱!<퍽>
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음....금요일까지 제출해야하는건데...
탱자탱자 놀다가
2시간만에 FET 회로를 뚝딱!<퍽>
현재 만들고 있는건 BLDC 구동을 위한 FET 회로입니다.
한마디로 AMP 보드라고 할까요?
외부 보드에서 DIR 신호와 PWM 신호를 받아오면
ALTERA 사의 소형 FPGA 에서 신호해석을 하고
BLDC 컨트롤을 위한 신호를 내보내면
FET 를 통해서 모터를 제어하게 되는겁니다만
한 보드에서 모터 4개를 제어해야 하다보니 FET 가 24개가 들어갑니다(!!)
게다가 크기는 지름 80mm 짜리 원이 MAX 라서
거기 안에 꾸역꾸역 밀어넣었습니다...
뭐 크기의 한계로 인해서 FET가 2층에 있고
커넥터로 1층으로 연결해서 FPGA 를 연결하는 구조입니다만
음음...FET 가 빨리 끝났으니
내일은 후딱 FPGA 쪽 만들어서 어허허 하고 끝내버려야겠군요<퍽>
뭐...이제 회르는 그만만들고 싶긴한데...
몇년동안 만들었더니
자꾸 시키네요...후딱만들어버리니까...
어허허...귀찮아...
덕분에 라이브러리만 빵빵해졌고...
엔간한 부품은 찾으면 그냥 나와버리는 상태...어허허....
으아 귀찮아!!<퍽>
탱자탱자 놀다가
2시간만에 FET 회로를 뚝딱!<퍽>
현재 만들고 있는건 BLDC 구동을 위한 FET 회로입니다.
한마디로 AMP 보드라고 할까요?
외부 보드에서 DIR 신호와 PWM 신호를 받아오면
ALTERA 사의 소형 FPGA 에서 신호해석을 하고
BLDC 컨트롤을 위한 신호를 내보내면
FET 를 통해서 모터를 제어하게 되는겁니다만
한 보드에서 모터 4개를 제어해야 하다보니 FET 가 24개가 들어갑니다(!!)
게다가 크기는 지름 80mm 짜리 원이 MAX 라서
거기 안에 꾸역꾸역 밀어넣었습니다...
뭐 크기의 한계로 인해서 FET가 2층에 있고
커넥터로 1층으로 연결해서 FPGA 를 연결하는 구조입니다만
음음...FET 가 빨리 끝났으니
내일은 후딱 FPGA 쪽 만들어서 어허허 하고 끝내버려야겠군요<퍽>
뭐...이제 회르는 그만만들고 싶긴한데...
몇년동안 만들었더니
자꾸 시키네요...후딱만들어버리니까...
어허허...귀찮아...
덕분에 라이브러리만 빵빵해졌고...
엔간한 부품은 찾으면 그냥 나와버리는 상태...어허허....
으아 귀찮아!!<퍽>
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